用Arduino 制作双轮自平衡车(二,主要材料) / DIY Arduino Two wheeled self balancing vehicle (2)

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在前文中,我说要直播用Arduino 制作双轮自平衡车
用Arduino 制作双轮自平衡车 / DIY Arduino Two wheeled self balancing vehicle

这个帖子我介绍一下主要材料

关于大小的问题

@myfirst 在上一个帖子中给我回复

历害了,我们小区好多人玩这个,偷懒,走个路还这玩意 :) 你要做出来了,我来做实验,准备摔几次

我给他的回复也顺便贴在这里:

哈哈,我计划做的是玩具平衡车。
如果能成功站起来,我就可以实现前进,后退,旋转等诸多功能。然后加上遥控以及一堆传感器探头,那么一定非常好玩的。

当然,前提是站起来。之前失败过一次,心里有阴影的。

大的,载人的,其实和小的大同小异,只不过换更大的电机,更大容量的电池,原理都是一样的。

简而言之,我做的平衡车不能载人。
当然了,成功的话能载物,一罐可乐啥的还是有可能的。

主要材料

实现一个平衡车的主要材料包含但不限于以下内容:

  • 车架 (车架,连接件,螺丝,铜柱之类乱七八糟的)
  • 能量单元 (就是电池啦,说成能量单元是不是很科幻的感觉)
  • 动力单元 (就是电机啦,这里我依然用直流电机,虽然说步进电机更好控制,但是不是还得重新买嘛)
  • 控制单元 (如果是普通的电动车,有电池有电机了,给电就能跑了,但是平衡车还需要一个大脑)
  • 通讯单元 (用于控制平衡车,初步打算用NRF24L01一类方案,当然也可能上ESP8266之类的WIFI模块)
  • 传感器部分 (超声波等,以后慢慢加吧)

上图啦

有句话叫做不要重复发明轮子,所以买现成的喽
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这货用来支撑车架的铝板,这货居然要18.88一块啊,白花花的银子啊
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用来连接几层车架铝板的铜柱。长的短的我买了数千枚,话说管不住手咋办?剁了吗?
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控制单元,这次我准备用Arduino UNO R3了。据说是山寨版本的,不过其实挺好用的。当然了,不排除用NANO, MINI, MIRCO等替代方案,各种模块我手头都有的。
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顺便上一个上次失败项目用的Arduino 101,相当贵,也相当强悍,为何失败了呢?一定是我使用的方式不对。
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L298N电机驱动模块。控制电机前进后退都指望它了。我手头应该还有另外一款电机驱动模块,据说更好,然而我找不到丫了,等找到的时候可能替换成那个,先放这个图在这吧
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核动力电池,呃,开玩笑的啦,据说叫3S航模电池,动力强劲啊。前几天不小心短路了一次,接头的铜片像放烟花一样蒸发了。
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MPU6050模块 三维角度传感器6DOF 三轴加速度计电子陀螺仪。不敢用BMI160了。
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动力就靠它了,传说中的直流电机,带霍尔编码器。
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其它

其它的比如联轴器啊,导线啊,支架啊啥的,就先不上照片了,太累了。
等做到对应步骤,再慢慢上图吧。
通讯部分和传感器部分暂时还用不到,等小车站起来以后才需要考虑的。
就这样吧,写累了。

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