Las orugas están en el orden de insectos que comprenden las mariposas y las polillas. La mayoría de las orugas son herbívoras, algunas son insectívoras, otras como las polillas se alimentan de lana. Las orugas son comedores voraces, que se encuentran entre las plagas agrícolas más graves, causan daño a las frutas y otros productos agrícolas. Las orugas tienen cuerpos muy blandos, su tamaño varia. Muchos animales se alimentan de las orugas y debido a esto ellas han desarrollados varios medios de defensa, su cuerpo pueden hacer que parezcan venenosas o de mayor tamaño y amenazante, algunas son desagradables, otras pueden tener espinas como la de una planta y otras tienen camuflaje. Muchas de ellas son nocturnas y se esconden en la base de las plantas. También algunas orugas se usan en la industria, como es la oruga del gusano de seda. En algunas culturas las orugas son una fuente de alimento como por ejemplo en china son considerados un plato delicioso.