Boyz01 의 Nude 버전 - 상상해서 보면 레이싱카처럼 멋지게 생겼습니다.
이번 Witguys 스터디 일지는
2016-06-12, 2016-06-19 7, 8 주차 일지 모음입니다.
그 때를 추억하며 ..
2016-06-12 7주차
이번 스터디의 내용은
기반 지식이 부족하다고 생각해서
asinayo - 블루투스
jackdaw - 모터쉴드
victor - 바빠서 못함
에 대해서 주중에 정리를 하고 발표하는 시간을 가졌습니다.
문서를 봤는데 별내용없어서 첨부하지 않을께요 ㅋㅋ
그 다음은 블루투스 센서를 테스트했습니다.
안드로이드 폰 <-> 블루투스 센서
통신 테스트를 해봤는데 처음에 페어링 비밀번호를 몰라서 헤맸었습니다.
비밀번호를 찾아서 해봤는데 통신이 잘 되더라구요
대신 한글이 깨져서 나와서 인코딩 처리를 할까 했는데
귀찮고 명령만 할꺼니깐 한글 깨지는 건 상관없습니다. 어차피 숫자로 보낼꺼 거든요.
통신 테스트가 되었으니 다음에는 Boys01에 적용해야겠습니다.
7주차의 일정 내역
11:08 - 비오면 데리러 오고 안오면 대중교통 예정이었는데
살짝 비왔었다고 사랑스러운 Victor의 픽업!
11:36 - 국밥먹으러 가자고 했는데 Jackdaw의 해내탕송으로 인해 해내탕!
12:50 - 러브하우스에 도착 후식 수박 냠냠
13:19 - 각자 정보수집한 내용 공유
14:18 - 휴식시간에 만난 근처 짬타이거 털갈이 하는중인듯
긁어주니깐 홍콩갔다옴
14:29 - 계속 공유
15:42 - 공유가 끝나고 새로 구입한 HC-06 (블루투스) 를 테스트함!
안드로이드 어플과 채팅! 느므느므 잘된다!
16:00 ~ 17:40 - 피의 탁구
1등 -> 2등 -> 3등 이렇게 딱밤맞기. 뒤끝없을꺼라고 영상찍음
18:09 - 돌아와서 황급하게 땀내쩌는 몸뚱이를 씻고, Vitor가 조리한 맛있는 비빔국수를 흡입!
18:32 - 땀에젖은 티셔츠를 담아두고 Jackdaw는 Victor에게 제공받은 구글티 입어서 좋아함
18:32 - 후식으로 ‘안동에서 서울온지 얼마안된' 수박 쩝쩝
19:16 - 사랑스러운 Victor가 데려다줌 __
2016-06-19 8주차
이번 스터디 내용은
저번에 테스트했던 블루투스 모듈을 Boys01 에 장착시키고
추가로 수동/자동 모드 및 전진, 후진, 좌회전, 우회전 기능을 추가하기로 했습니다.
먼저 블루투스를 이용한 수동 제어
대충 규칙 정하고 시도 해봤습니다.
네 그렇습니다. 오작동합니다.
코드에 문제가 있나봐요 ㅠㅠ
바로 코드를 보고 문제를 해결 한 뒤 재시도
다행히 잘 동작합니다. 코드가 문제여서 다행이에요.
하드웨어적으로 문제가 있었다면 ㅠㅠ 끔찍합니다. 다 뜯어서 다시 해야죠
땅바닥에서 자유롭게 테스트
전 후 좌 우 춤을 추 듯 잘됩니다.
그럼 이제 자동 테스트
영상을 제대로 찍지않아서 이거 밖에 없네요
실제로 잘 됩니다.
영상으로는 표현이 안되지만 규칙을 추가해서 자동 / 수동을 변경 가능하게 제작했습니다.
더러운 소스지만 혹시나 나중에 도움이 될까 github 에 올려놨습니다.
https://github.com/Imuzuin/Witguys
현재까지 할 수 있는 건 다한 느낌이기에 우리는 앞으로 뭘 해야 하나 회의를 했습니다.
그래서 결정한 것은 전문가 느낌을 가져보자.
라고 결정해서 전문적인 지식을 배워보기로 했습니다.
- 전자적인 베이스 지식 책 스터디
- 전자회로 공부
- PCB 설계의 전반적인 라이프 사이클
- 부품제작 설계 라이플 사이클
- 3D 프린터 설계
5가지가 나왔네요. 그래서 다음에는 책을보러 가기로 결정 했습니다.
그리고 이번 정리 내용을 보면서 알았는데
아두이노 제작품 이름이 어느새 Boiz01 이 되었네요
이때 이름을 정확히 지은 것 같기도 합니다.
8주차 일정 내역
11:19 - 두근두근 스터디하러 갈 생각에 꽃단장
11:30 - 집에서 나왔는데 말을 봄
12:23 - 지하철로 스터디 장소 도착
12:43 - 예정된 점심인 삼겹살!
12:56 - 모든 준비가 끝나고 식사 시작!
13:21 - 다먹고 정리
13:52 - 세팅 끝 스터디 시작!
15:02 - 간식으로 제주도 한라봉 냠냠
15:14 - 달콤한 휴식시간
15:44 - 원래 계획했던 블루투스 + 자동 / 수동 모드의 Boiz 1 수정 완료!
RC카가 되었다!
16:40 ~ 18:00 - 다들 피곤해서 기절
~ 19:00 - 일어나서 차주 계획 정하기
19:50 - 맛있는 저녁 해물 라면!
20:26 - 정리 및 청소를 끝내고 후식에는 역시 수박!
20:35 - 이제 출발을 해볼까! 백홈!
21:20 - 도착! 이번에도 Victor 데려다줌
처음에는 계획이 있었지만 언젠가 부터는 즉흥적으로 생각나는대로 진행 했던거 같습니다.
그래서 눈에 띄이는 곳까지 진행하니 정체상태가 되었죠.
그래도 경험이니깐 긍정적으로 생각했던거 같네요.
다음 다섯번째 이야기는 ..
정리 해놓은 것을 보니 아두이노를 잠시 놔두고 이론쪽으로만 보고 있네요. 아두이노가 없는 부분은 기억도 안나고 쓸때없는 내용이 많으니 간단하게 정리해야겠습니다.
아두이노 스터디 이야기 정리
(아두이노 스터디 이야기 첫번째) 옛날에 했던 스터디를 정리해봤습니다.
(아두이노 스터디 이야기 두번째) 실습으로 가즈앗!.
(아두이노 스터디 이야기 세번째) 기능을 추가하자.
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