안녕하세요. 이타인클럽입니다~
저는 주로 양자역학, 심리학, 영성, 상식타파 관련글을 올렸는데요.
제 본업은 로봇 SW 개발입니다.
스티밋에서는 약간 정보성 글만 올려야 하나란 생각을 했었는데 강좌성 글도 올릴수도 있겠구나란 생각이 들었습니다.
특히 스티밋에는 젊은 분들도 많다고 생각되고 해서 로봇 SW를 강좌식으로 시리즈로 올려 볼 예정입니다.
강좌에 간략히 설명드릴께요.
로봇을 하시는 분이라면 한 번쯤은 들어보셨을거예요.
바로 ROS (robot operating system)입니다.
간단히 로봇계의 android와 비슷하다고 할 수 있습니다.
로봇을 쓰려면 로봇도 안드로이드와 마찬가지로 미들웨어가 있으면 개발이 편합니다.
세계적으로 많은 로봇 미들웨어가 있는데 ROS가 다 먹었다고 보시면 됩니다.
연구자, 개발자들이 개발결과를 ROS용으로 배포하기 때문입니다.
ROS를 사용하면 그런 프로그램을 금방 돌려볼 수 있게 됩니다. 마치 앱을 다운로드해서 설치해서 실행하듯이요.
이렇게 할 수 있는 이유는 ROS 미들웨어가 있어서 표준 API를 맞춰주기 때문입니다.
로봇 미들웨어는 ROS가 대세다!
저는 주로 ROS를 활용하는 강좌를 올릴 예정입니다.
특히 Gazebo라는 시뮬레이터를 주로 사용할 거구요.
로봇의 주행관련된 주제로 올려볼라고 합니다.
로봇에 관심있는 스티미안 여러분 함께 해요.
직접 해보실수 있도록 코드도 같이 올려드립니다.
덤으로 설명 동영상까지!
#kr-robot의 부활을 위해!