그동안 아두이노 스터디 이야기를 올렸습니다.
이제 몇주 안남았지만 다시한번 저희가 왜 이 스터디를 시작했냐부터 지금까지 어떤 것을 했는지 설명이 좀 부족한 것 같아.
다시 한번 정리해봤습니다.
이 스토리는 2016-05-01 ~ 2017-01-22 까지 진행한 스터디 내용입니다.
저희가 스터디를 하게 된 이유는
주말을 좀 더 알차게 보낼수 있는 방법이 없을까 고민하고 있었는데, 먼저 jackdaw 와 victor 가 서로 이야기가 끝난 상태였습니다. @asinayo 에게도 제의가 들어왔는데, 과연 열정적으로 참가 할 수 있을까.. 3일정도 고민하다가 함께하기로 결정했고, 그로부터 2주뒤 이 3명은 한자리게 모이게 되었습니다.
저희 스터디 이름은 Witguys 입니다.
wit(재미) + guys(남자들) 를 합쳐서 이름을 지었습니다.
원래 2013년도쯤 서버 세팅을 재미있게 해보자! 라고 했지만 다들 각자의 삶이 바빠서 2주 진행하고 해체됐던 스터디 모임 이었습니다.
저희가 아두이노를 선택한 이유는
처음 모였을때 스터디의 주제는 어떨걸로 할까? 라는 회의를 진행했습니다.
몇시간 동안 토의를 한결과 2가지가 나왔습니다.
- 우리가 알고 있는 지식을 이용해서 App/Web 을 만들자
- 우리가 모르는 미지의 세계 하드웨어쪽을 해보자
결과는 미지의 세계인 하드웨어로 결정되었습니다. 기존에 했던 것들은 재미가 없을 것 같다는 의견이 있었기 때문이었죠.
하드웨어를 다루는데 기본기를 익히기에는 아두이노가 좋다고 했었고, victor 와 jackdaw가 아주 조금 경험이 있었기에 이로 선택했습니다.
- 아두이노는 간단하게 움직이는 기계를 만들수 있는 것이라고 생각하시면 됩니다.
아두이노를 사용해서 어떤걸 만들어 볼까 고민했습니다.
뭘 만들어야 간단하고 재미있을까? 라는 주제로 회의를 진행했습니다.
초장기에 결정 되었던 것은 로봇청소이 였습니다.
기본기능이 모두 있고 움직임이라든지, 집안 구조파악이라든지 알고리즘을 적용할 수 있고, 청소라는 부분이 또다른 도전이 될 것 같았습니다.
하지만 스터디 진행도중 너무 목표가 크다는 의견이 나와서 간단한 RC카를 만들기로 목표를 낮췄습니다.
저희가 여태껏 한 작업은
1 ~ 2 주차에는 먼저 아두이노에 대해서 정보수집을 했습니다.
하지만 이론적으로 접근하다보니 재미가 없었습니다.
3 ~ 4 주차에는 바로 실습을 시작했고, 직진만 되는 자동차까지 만들었습니다.
실습을 진행하니 다들 재미있어 했고, 생각보다 결과물이 빨리 나왔습니다.
이 때 Boys01 이라 이름을 짓고 계속 이렇게 불렀습니다.
5 ~ 6 주차에는 거리를 감지하는 센서로 앞에 장애물이 있을경우 자동으로 우회하는 기능을 추가했습니다.
7~ 8 주차에는 블루투스 센서를 이용해 원격 제어를 할 수 있게 했고 이로 인해 자동 / 수동 모드가 되도록 완성시켰습니다.
수동 모드
자동 모드
실습을 하면서 다들 불타올라서 재미있게 진행되었고 생각보다 목표한 결과물이 빨리 나왔습니다.
9 ~ 19 주차에는 전문가의 느낌을 가지기 위해 이론적으로 깊게 들어갔습니다.
하지만 다시 이론으로 들어오면서 다들 흥미를 잃어갔습니다.
20 ~ 24 주차에는 테스트용도로 사용하는 부분을 Boys01 에 맞게 만들기 위한 준비작업을 진행했습니다.
저희가 앞으로 보여줄 것들은
Boys01 에 맞는 부품을 직접 만드는 모습을 보여드릴 예정입니다. 볼거리는 많다고 생각하지만 제가 겪었던 느낌이 제대로 전달될지 모르겠네요 ㅠㅠ
남은 스토리는
6개의 스토리 + 후기1 정도가 남았습니다.
제가 이 스토리는 쓰는 이유는
제 추억도 다시 정리하면서 느끼고 싶었고, 혹시나 스터디 예정있는 사람, 스터디에 대해서 몰랐던 사람들이 보고 조금 참고가 되지 않을까 싶었고.
예전 스터디를 했던 사람이라면 좀 더 공감 할수 있지 않을까 해서 작성해봤습니다.
여태껏 스토리를 쓰면서 아쉬웠던 점은
이 스터디 할때 스팀잇을 알았더라면 더욱 재미있게 할 수 있었을텐데 아쉬워요.
이상 저희가 스터디를 시작하게 된 계기부터 중간까지를 정리해봤습니다. 다음편에도 재미있게 풀어보도록 노력하겠습니다.
아두이노 스터디 지난 이야기
(아두이노 스터디 이야기 첫번째) 옛날에 했던 스터디를 정리해봤습니다.
(아두이노 스터디 이야기 두번째) 실습으로 가즈앗!.
(아두이노 스터디 이야기 세번째) 기능을 추가하자.
(아두이노 스터디 네번째 이야기) 우리도 RC카 생겼다!
(아두이노 스터디 다섯번째 이야기) 역시 실습이 짱이다.
(아두이노 스터디 여섯번째 이야기) 이런게 전문가의 느낌인가?
감사합니다 @dlog 님